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| 无权访问的条目 其他
作者: 张桂英
 Adobe PDF(3725Kb) |  收藏 | 浏览/下载：42/6 | 提交时间：2018/12/12 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：445/3 | 提交时间：2018/12/28 |
| 2018年第8期动态资讯 其他
2018-08-13
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(2377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/98 | 提交时间：2018/08/13 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/14 | 提交时间：2018/05/31
深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
Adobe PDF(20998Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1498/20 | 提交时间：2018/06/01
同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/3 | 提交时间：2018/05/30
即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
Adobe PDF(13564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：631/21 | 提交时间：2018/05/31
水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
Adobe PDF(12265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：407/12 | 提交时间：2018/05/30
巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：455/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
