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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：243/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
Adobe PDF(4251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/4 | 提交时间：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
Adobe PDF(6567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：578/23 | 提交时间：2019/06/21
初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb) | 收藏 | 浏览/下载：591/0 | 提交时间：2015/09/02
氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 冷冻靶温度控制系统设计及仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 关馨
Microsoft Word(2963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性约束聚变 冷冻靶 温度控制 建模 干扰分析 仿真 Inertial Confinement Fusion Cryogenic Target Thermal Regulation Modeling Disturbance Analysis Simulation |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
Adobe PDF(4264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：642/0 | 提交时间：2015/09/02
柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈飞
Adobe PDF(3300Kb) | 收藏 | 浏览/下载：422/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器海豚 动力学建模 运动控制 模糊控制 水质监测 Biomimetic Robotic Dolphin Dynamic Modeling Motion Control Fuzzy Control Water Quality Monitoring |
