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| 基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: Zhang Jinpeng
 Adobe PDF(10324Kb) |  收藏 | 浏览/下载：440/13 | 提交时间：2019/12/31
特征提取，图像分类，目标检测，卷积神经网络 |
| 基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者: 石剑
 浏览 |  Adobe PDF(5596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/131 | 提交时间：2019/11/21
光照估计 本征图像 逆向渲染 计算机视觉 深度学习 |
| 卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 郭鹏
Adobe PDF(5436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/11 | 提交时间：2019/06/17
深度神经网络 卷积神经网络 二值网络 低比特量化 神经网络加速器 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/24 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：452/7 | 提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/15 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/7 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于深度学习的目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵旭
Adobe PDF(7867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/30 | 提交时间：2019/06/28
目标检测 通用目标检测 人脸检测 场景文本检测 深度学习 |
| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/15 | 提交时间：2019/06/11
视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准 |
