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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 袁勇 Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 温婉婷 Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/6  |  提交时间:2020/11/03 网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘智威 Adobe PDF(6223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/10  |  提交时间:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1037/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/6  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 光伏发电功率预测方法研究 学位论文 , 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘程 Adobe PDF(10099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2020/09/28 光伏发电功率确定性预测 概率区间预测 核密度估计 循环神经网络 堆叠自动编码器 |
| 视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 牛凯 Adobe PDF(6805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/13  |  提交时间:2020/10/15 视觉-语言跨模态匹配 表达学习 度量学习 基于自然语言描述的行人搜索 图像文本匹配 |
| 自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 盛芬芬 Adobe PDF(14633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/21  |  提交时间:2020/06/12 自然场景图像 文本检测 文本识别 端到端提取 深度学习 |