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Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/48  |  提交时间：2023/05/31
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2021/12/28
Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration  
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:  Zheng, Enhao;  Zhang, Jingzhi;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/12/28
wrist angle estimation  electrical-impedance-tomography  multi-DoF  Lasso  human-machine interface  
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Yang, Lin;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2021/05/06
Electrical impedance tomography  human-machine interface  musculoskeletal model  wrist angle estimation  
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior 会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/35  |  提交时间：2023/04/25
Head Pose  Forecasting  Gaze-Guiding Prior  Variational graph autoencoder  
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2019/12/16
Locomotion mode recognition  inter-day and inter-session  automatic training  robotic transtibial prosthesis  
Entanglement Loss for Context-Based Still Image Action Recognition 会议论文
, Shanghai, China, July 8, 2019 - July 12, 2019
作者:  Xin M(辛淼);  Shuhang Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/27  |  提交时间：2023/04/25
Still image action recognition  attribute entanglement  feature learning  loss function  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/1  |  提交时间：2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
Empirical Exploring Word-Character Relationship for Chinese Sentence Representation 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2018, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:  Wang, Shaonan;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2020/10/27
Sentence Representation  Compositionmodel  Inner-word Character  Mixed Character-word Representation  Mask Gate  Max Pooling  
A Fast Contour Detection Model Inspired by Biological Mechanisms in Primary Vision System 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 28
作者:  Kang, Xiaomei;  Kong, Qingqun;  Zeng, Yi;  Xu, Bo;  Ceng Y(曾毅)
浏览  |  Adobe PDF(2315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/96  |  提交时间：2018/05/08
Primary Visual System  Biological Mechanism  Contour Detection  Prior Filtering  Uniform Sampling  Sparse Coding