|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
 Adobe PDF(25249Kb) |  收藏 | 浏览/下载：161/9 | 提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/9 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：453/7 | 提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/6 | 提交时间：2019/06/11
光流 运动目标检测 跟随控制 视觉伺服 机器人 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/5 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘代金
Adobe PDF(2645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性约束聚变 神光ii升级装置 激光准直系统 Csf远场 串并行控制 Inertial Confinement Fusion Sg Ii Up Facility Laser Alignment System Csf Far Field Serial-parallel Control |
| 鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高舒
Adobe PDF(2634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/0 | 提交时间：2015/09/02
鱼眼镜头 标定 椭圆检测 P4p问题 多路标定位 Fisheye Lens Calibration Ellipse Detection P4p Problem Multiple Landmarks Positioning |
