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201612动态资讯 其他
2016-12-01
作者:  Lu N(鲁宁)
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扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  谢桑马
Adobe PDF(5825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:665/6  |  提交时间:2017/01/05
扩散磁共振成像  高角分辨率扩散成像  B值  精神分裂症  言语性幻听  高危  脑结构连接  脑结构网络  
201611动态资讯 其他
2016-11-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/6  |  提交时间:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:971/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
201608动态资讯 其他
2016-08-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/150  |  提交时间:2018/06/08
201607动态资讯 其他
2016-07-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/87  |  提交时间:2016/07/13
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:658/2  |  提交时间:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:844/5  |  提交时间:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围