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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/5  |  提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/16  |  提交时间:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  唐堂
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  Visual Classification  Cognitive Mechanisms In Vision  Classification Algorithms  Hierarchical Model  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/0  |  提交时间:2015/09/02
三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
图像特征检测与匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王志衡
Adobe PDF(3179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02
特征检测  特征匹配  伪球滤波器  内积能量  局部方向分布  均值标准差描述子  直线匹配  曲线匹配  Feature Detection  Feature Matching  Pseudosphere Filter  Local Orientation Distribution  Mean Standard Deviation Descriptor  Line Matching  Curve Matching  
小波滤波器的构造与逼近 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李林杉
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2015/09/02
小波滤波器  Cayley变换  仿酉矩阵  线性相位  Wavelet Filter  Cayley Transform  Paraunitary Matrix  Linear Phase