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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:289/82
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提交时间:2019/06/24
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)
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浏览/下载:309/67
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提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:283/0
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提交时间:2019/01/08
Data-based
experience replay
neural networks (NNs)
off-policy
optimal control
Q-learning (QL)
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
Adobe PDF(2373Kb)
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浏览/下载:424/192
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice Storage Air Conditioning Systems
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Liao, Zehua
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:260/63
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提交时间:2020/06/26
Ice storage air conditioning
Adaptive critic design
Adaptive dynamic programming
Neural network
Optimal control
A New DY Conjugate Gradient Method and Applications to Image Denoising
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: E101D, 期号: 12, 页码: 2984-2990
作者:
Xue, Wei
;
Ren, Junhong
;
Zheng, Xiao
;
Liu, Zhi
;
Liang, Yueyong
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2019/07/12
unconstrained optimization
conjugate gradient method
line search
image denoising
Image Annotation through Adaptive Dependency Fusion
会议论文
, 苏州, 2018-12
作者:
Wang Fangxin(王方心)
;
Liu Jie
;
Zhang Shuwu
;
Zhang Guixuan
;
Zheng Yang
;
Li Xiaoqian
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提交时间:2019/10/08
Image Annotation
Multiple Dependencies
End-to-end
Prediction Path
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
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浏览/下载:445/3
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提交时间:2018/12/28
Event Trigger Fuzzy Adaptive Compensation Control of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems With Actuator Failures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 3770-3781
作者:
Liu, Zhi
;
Wang, Jianhui
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2019/07/12
Actuator failure
adaptive control
event trigger
stochastic nonlinear systems
Minimization of energy consumption in multiple stage evaporator using Genetic Algorithm
期刊论文
SUSTAINABLE COMPUTING-INFORMATICS & SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 页码: 130-140
作者:
Verma, Om Prakash
;
Manik, Gaurav
;
Suryakant
;
Jain, Vinay Kumar
;
Jain, Deepak Kumar
;
Wang, Haoxiang
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提交时间:2019/07/12
Energy efficiency
Genetic Algorithm
Multiple stage evaporator
Steam economy
Steam consumption