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Carbon Quantum Dot Stabilized Gadolinium Nanoprobe Prepared via a One-Pot Hydrothermal Approach for Magnetic Resonance and Fluorescence Dual-Modality Bioimaging 期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2014, 卷号: 86, 期号: 24, 页码: 12122-12129
作者:  Xu, Yang;  Jia, Xiao-Hua;  Yin, Xue-Bo;  He, Xi-Wen;  Zhang, Yu-Kui
Adobe PDF(5793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/134  |  提交时间：2015/08/12
Learning Human Actions by Combining Global Dynamics and Local Appearance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2466-2482
作者:  Luo, Guan;  Yang, Shuang;  Tian, Guodong;  Yuan, Chunfeng;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen J.;  weiming hu
浏览  |  Adobe PDF(1426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/70  |  提交时间：2015/08/12
Action Recognition  Linear Dynamical System  Local Spatio-temporal Feature  Non-vector Descriptor  Distance Learning  
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/204  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:  Song, Ruizhuo;  Xiao, Wendong;  Wei, Qinglai;  Sun, Changyin;  Ruizhuo Song
浏览  |  Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/95  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Unknown Nonlinear Systems  Optimal Control  Data-based  
Optimal State Estimation for Discrete-time Systems with Delayed Measurements 会议论文
, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者:  Sun Y(孙尧)
浏览  |  Adobe PDF(120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/109  |  提交时间：2017/05/08
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴限
Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment  
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨雄
Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1110/0  |  提交时间：2015/09/02
非线性系统  强化学习  神经网络  最优控制  智能控制  Nonlinear System  Reinforcement Learning  Neural Network  Optimal Control  Intelligent Control  
Stable iterative adaptive dynamic programming algorithm with approximation errors for discrete-time nonlinear systems 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2014, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1355-1367
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/54  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Adaptive Critic Designs  Optimal Control  Neural Networks  Nonlinear Systems  
Reinforcement learning for adaptive optimal control of unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 553-566
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：618/256  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Control  Input Constraints  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  
Detecting and Reacting to Changes in Sensing Units: The Active Classifier Case 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 353-362
作者:  Alippi, Cesare;  Liu, Derong;  Zhao, Dongbin;  Bu, Li
Adobe PDF(444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/52  |  提交时间：2015/08/12
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