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任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/8  |  提交时间：2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
浏览  |  Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/62  |  提交时间：2020/09/12
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:  Chen, Yuanyuan;  Lv, Yisheng;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/105  |  提交时间：2019/08/28
Deep learning  social transportation  traffic information detection  social media  text mining  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/17  |  提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/7  |  提交时间：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
Lung cancer deficient in the tumor suppressor GATA4 is sensitive to TGFBR1 inhibition 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1665
作者:  Gao, Lei;  Hu, Yong;  Tian, Yahui;  Fan, Zhenzhen;  Wang, Kun;  Li, Hongdan;  Zhou, Qian;  Zeng, Guandi;  Hu, Xin;  Yu, Lei;  Zhou, Shiyu;  Tong, Xinyuan;  Huang, Hsinyi;  Chen, Haiquan;  Liu, Qingsong;  Liu, Wanting;  Zhang, Gong;  Zeng, Musheng;  Zhou, Guangbiao;  He, Qingyu;  Ji, Hongbin;  Chen, Liang
浏览  |  Adobe PDF(2284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/125  |  提交时间：2019/07/12
GATA4  
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-Based Approach via Multimodal Big Data in IoV 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1079-1089
作者:  Han, Shuangshuang;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun Jason;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
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Cyber-social-physical system (CPSS)  Internet of Vehicles (IoV)  parallel system  social networks