|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
 Adobe PDF(7686Kb) |  收藏 | 浏览/下载：275/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/25 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
Adobe PDF(5799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/0 | 提交时间：2015/09/02
两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王旭
Adobe PDF(6079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2015/09/02
Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
| 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨清海
Adobe PDF(4560Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2015/09/02
两栖机器人 机构设计 可变构型 Cpg控制 多模态运动 Amphibious Robot Mechanical Design Body Deformation Cpg Control Multi-mode Motion |
