×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [17]
脑图谱与类脑智能实... [13]
中国科学院分子影像重... [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
09年以前成果 [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
蒋田仔 [10]
刘冰 [4]
张晓鹏 [4]
孟高峰 [4]
未知 [3]
谭民 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [43]
发表日期
2023 [2]
2022 [5]
2021 [2]
2020 [5]
2019 [1]
2018 [4]
更多...
语种
英语 [40]
出处
CEREBRAL C... [2]
HUMAN BRAI... [2]
IEEE-ASME ... [2]
INTERNATIO... [2]
NEUROCOMPU... [2]
NEUROIMAGE [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [43]
ISTP [3]
SSCI [3]
导师
资助机构
National N... [7]
Beijing Na... [4]
Beijing No... [2]
Canadian I... [2]
Chinese Go... [2]
Chinese Na... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/68
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Cui, Yue
;
Huang, Haibin
;
Gao, Jinquan
;
Jiang, Tianzi
;
Zhang, Chen
;
Yu, Shan
Adobe PDF(1376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Tucker decomposition-based temporal knowledge graph completion
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 9
作者:
Shao, Pengpeng
;
Zhang, Dawei
;
Yang, Guohua
;
Tao, Jianhua
;
Che, Feihu
;
Liu, Tong
Adobe PDF(611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/40
  |  
提交时间:2022/06/10
Temporal knowledge graphs
Tucker decomposition
Reconstruction
Contrastive learning
Predicting Treatment Response in Schizophrenia With Magnetic Resonance Imaging and Polygenic Risk Score
期刊论文
FRONTIERS IN GENETICS, 2022, 卷号: 13, 页码: 11
作者:
Wang, Meng
;
Hu, Ke
;
Fan, Lingzhong
;
Yan, Hao
;
Li, Peng
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
Adobe PDF(822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/108
  |  
提交时间:2022/06/06
schizophrenia
treatment prediction
XGBoost
polygenic risk score
magnetic resonance imaging
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/57
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/20
  |  
提交时间:2023/06/27
A Routing Optimization Method for Software-Defined Optical Transport Network Based on Ensembles and Reinforcement Learning
期刊论文
Sensors, 2022, 页码: 8139
作者:
Junyan Chen
;
Yang Zheng
Adobe PDF(3250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/31
  |  
提交时间:2023/05/04
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/43
  |  
提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/35
  |  
提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/32
  |  
提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance