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作者:赵冬斌
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A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb)
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浏览/下载:199/108
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提交时间:2023/04/26
Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者:
Chen, Yaran
;
Li, Haoran
;
Gao, Ruiyuan
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2082Kb)
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浏览/下载:227/45
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提交时间:2022/03/17
3-D object detection
generalized Intersection of Union (GIoU) loss
segmentation
BNAS: Efficient Neural Architecture Search Using Broad Scalable Architecture
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ding ZX(丁子祥)
;
Yaran, Chen
;
Nannan, Li
;
Dingbin, Zhao
;
Zhiquan, Sun
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(2713Kb)
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浏览/下载:164/41
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提交时间:2022/01/06
Broad convolutional neural network (BCNN), image classification, neural architecture search (NAS), reinforcement learning (RL)
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
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Adobe PDF(2205Kb)
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浏览/下载:356/102
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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浏览/下载:42/9
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提交时间:2023/04/26
Deep Reinforcement Learning With Visual Attention for Vehicle Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 356-367
作者:
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Lv, Le
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提交时间:2017/05/08
Convolutional Neural Network (Cnn)
Reinforcement Learning
Vehicle Classification
Visual Attention
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:441/197
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:499/194
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics
Convergence Proof of Approximate Policy Iteration for Undiscounted Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2015, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 763-771
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
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提交时间:2016/01/18
Approximate Policy Iteration
Approximation Error
Optimal Control
Fuzzy Approximator
A data-based online reinforcement learning algorithm satisfying probably approximately correct principle
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 775-787
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1331Kb)
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浏览/下载:252/60
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提交时间:2015/09/21
Reinforcement Learning
Probably Approximately Correct
Kd-tree