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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/103  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Autonomous Vehicles Testing Methods Review 会议论文
, Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:  WuLing Huang;  Kunfeng Wang;  Yisheng Lv;  FengHua Zhu
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1319/968  |  提交时间：2018/01/08
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：891/365  |  提交时间：2016/10/24
Industry 4.0  Cloud Robotics  Industrial Big Data  Predictive Manufacturing  
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Network with Conditional Random Fields 会议论文
, Italy, 2016-9
作者:  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(3047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/120  |  提交时间：2018/01/04
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：785/376  |  提交时间：2018/04/26
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:  Liu, Zhe;  Wang, Hesheng;  Chen, Weidong;  Yu, Junzhi;  Chen, Jian
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/82  |  提交时间：2016/10/20
Incidental Delivery  Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)  Simulated Annealing  
Parallel Transportation Management and Control System and Its Applications in Building Smart Cities 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1576-1585
作者:  Zhu, Fenghua;  Li, Zhenjiang;  Chen, Songhang;  Xiong, Gang
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：529/207  |  提交时间：2016/10/20
Intelligent Transportation Systems (Its)  Artificial System  Computational Experiment And Parallel Execution (Acp) Approach  Parallel Transportation Management And Control System (Ptms)  Computational Experiment  Its Cloud  Social Transportation  Transportation Knowledge Automation  
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yang X(阳翔);  Yu JZ(喻俊志)
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ACP  
人脑初级视觉皮层结构和功能的磁共振影像学研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李俏俊
Adobe PDF(74000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/4  |  提交时间：2016/06/19
多模态磁共振成像  初级视觉皮层  视觉通路  视觉剥夺  亚区  皮层厚度  发育