|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) |  收藏 | 浏览/下载：145/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林忱
Adobe PDF(3236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/18 | 提交时间：2016/06/17
请输入关键词 |
| 基于结构化表示的视觉人体行为识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴保鑫
Adobe PDF(3892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/0 | 提交时间：2015/09/02
人体行为识别 热核结构化描述子 随机游走图核 树状模式图匹配核 泛化多核学习 运动显著性区域 特定类方向属性 Human Action Recognition Heat Kernel Structural Descriptors Random Walk Graph Kernels Tree-patterns Graph Matching Kernels Generalized Multiple Kernel Learning Motion Salient Regions Class-specific Oriented Attributes |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任艳青
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：813/1 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 社交网络中新闻挖掘的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 路荣
Adobe PDF(6544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/0 | 提交时间：2015/09/02
社交网络 检测与跟踪 趋势预测 能量函数 趋势动量 Sns Detection And Tracking Trend Prediction Energy Function Trend Momentum |
| 基于内容的多媒体信息检索关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘扬
Adobe PDF(3319Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/0 | 提交时间：2015/09/02
多媒体信息检索 子空间模型 复制视频检测 问答系统 Multimedia Information Retrieval Subspace Model Video Copy Detection Question-answer System |
| 高分辨率遥感图像变化检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 霍春雷
Adobe PDF(2687Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/0 | 提交时间：2015/09/02
高分辨率遥感图像 变化检测 多尺度分析 机器学习 局部特征 Very High Resolution Remote Sensing Images Change Detection Multiscale Analysis Machine Learning Local Features |
| 欧氏度量学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李伏欣
Adobe PDF(1563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/0 | 提交时间：2015/09/02
度量学习 核学习 谱方法 再生核希尔伯特空间理论 表示定理 半牛顿法 信赖域法 信赖域截断牛顿法 正则化解路径 非线性半定规划 Metric Learning Kernel Learning Spectral Methods Rkhs Methods Half-newton Method Conjugate Gradient Methods Trust-region Methods Truncated Newton Methods Regularization Path Nonlinear Sdp |
