中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/51  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者:  石剑
浏览  |  Adobe PDF(5596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/133  |  提交时间：2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
浏览  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/198  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：546/20  |  提交时间：2019/06/05
三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：549/4  |  提交时间：2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Reconstruction of Fluorescence Molecular Tomography via a Fused LASSO Method Based on Group Sparsity Prior 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 1361-1371
作者:  Jiang, Shixin;  Liu, Jie;  Zhang, Guanglei;  An, Yu;  Meng, Hui;  Gao, Yuan;  Wang, Kun;  Tian, Jie
Adobe PDF(5641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：519/121  |  提交时间：2019/07/11
Fluorescence molecular tomography  image reconstruction  fused LASSO method  group sparsity  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/2  |  提交时间：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测  
Lung cancer deficient in the tumor suppressor GATA4 is sensitive to TGFBR1 inhibition 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1665
作者:  Gao, Lei;  Hu, Yong;  Tian, Yahui;  Fan, Zhenzhen;  Wang, Kun;  Li, Hongdan;  Zhou, Qian;  Zeng, Guandi;  Hu, Xin;  Yu, Lei;  Zhou, Shiyu;  Tong, Xinyuan;  Huang, Hsinyi;  Chen, Haiquan;  Liu, Qingsong;  Liu, Wanting;  Zhang, Gong;  Zeng, Musheng;  Zhou, Guangbiao;  He, Qingyu;  Ji, Hongbin;  Chen, Liang
浏览  |  Adobe PDF(2284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/124  |  提交时间：2019/07/12
GATA4  
Genetic influences on cortical myelination in the human brain 期刊论文
GENES BRAIN AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 7
作者:  Liu, Shu;  Li, Ang;  Zhu, Meifang;  Li, Jin;  Liu, Bing
浏览  |  Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/112  |  提交时间：2019/05/05
Allen Brain Institute  cerebral cortex  gene expression  genetics  heritability  Human Connectome Project  imaging  myelin map  myelination  structural MRI