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基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  周玉军
Adobe PDF(2456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：551/8  |  提交时间：2017/12/07
中文短文本对话  深度神经网络  表示学习  词/字向量  注意力机制  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/27  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(10818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/98  |  提交时间：2018/05/06
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:  Liu, Wei;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/154  |  提交时间：2018/01/04
Autonomous Vehicles  Parking  Trajectory Planning  
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu;  Liu S(刘松)
Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/129  |  提交时间：2018/01/04
Assessment Function  Discount Factor  Insertion Control Strategy  Insertion Depth Estimation  Precision Assembly  Stochastic State Transition  
FusionNet: Edge Aware Deep Convolutional Networks for Semantic Segmentation of Remote Sensing Harbor Images 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 5769-5783
作者:  Cheng, Dongcai;  Meng, Gaofeng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(1609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：875/396  |  提交时间：2017/12/06
Edge Aware Regularization  Harbor Images  Multitask Learning  Semantic Segmentation  
面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/1  |  提交时间：2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/99  |  提交时间：2018/05/29
Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation  
Parallel Education Systems under Perspective of System Construction for New IT Era 会议论文
, Wuhan, China, November 20 - 24, 2017
作者:  Gong, Xiaoyan;  Liu, Xiwei;  Jing, Sifeng;  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/91  |  提交时间：2018/01/03