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| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
 Adobe PDF(6482Kb) |  收藏 | 浏览/下载：64/1 | 提交时间：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 程文龙
Adobe PDF(3471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/16 | 提交时间：2022/06/13
跨模态检索 视觉问答 语音-图像检索 三模态排序损失 循环一致性损失 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/4 | 提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 凯莱-克莱因度量学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毕琰虹
Adobe PDF(4575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/7 | 提交时间：2018/06/06
机器学习 度量学习 非欧几何度量 凯莱-克莱因度量 |
| 基于特征表示和度量学习的大规模目标检索 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 郭海云
Adobe PDF(6963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/5 | 提交时间：2018/05/30
目标检索 特征表示 度量学习 卷积神经网络 |
| Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/4 | 提交时间：2018/05/31
Mesh Generation Triangulation Obtuse Triangles Mesh Quality |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李品
Adobe PDF(3645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/4 | 提交时间：2017/06/06
硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |
