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LARNeXt: End-to-End Lie Algebra Residual Network for Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11961-11976
作者:
Yang, Xiaolong
;
Jia, Xiaohong
;
Gong, Dihong
;
Yan, Dong-Ming
;
Li, Zhifeng
;
Liu, Wei
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/16
Face recognition
lie algebra
pose estimation
profile face
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:159/70
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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收藏
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浏览/下载:176/45
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Frequency-based pseudo-domain generation for domain generalizable object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 542, 页码: 12
作者:
Zhang, Siqi
;
Zhang, Lu
;
Liu, Zhi-Yong
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2023/11/17
Domain generalization
Object detection
Transfer learning
Self-Supervised learning
RSDet++: Point-based modulated loss for more accurate rotated object detection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7869-7879
作者:
Wen Qian
;
Xue Yang
;
Silong Peng
;
Xiujuan Zhang
;
Junchi Yan
Adobe PDF(6998Kb)
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浏览/下载:169/62
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提交时间:2023/06/07
A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:
Liang Chenbin
;
Dong Yunyun
;
Changjun Zhao
;
Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)
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浏览/下载:138/36
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提交时间:2023/06/26
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:226/103
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提交时间:2023/06/14
Unsupervised domain adaptation for remote sensing image segmentation based on adversarial learning and self-training
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2023, 页码: 1
作者:
Liang Chenbin
;
Cheng Bo
;
Xiao Baihua
Adobe PDF(2450Kb)
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浏览/下载:170/69
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提交时间:2023/05/30
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:105/28
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提交时间:2023/06/14
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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提交时间:2023/06/15