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Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang;  Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/43  |  提交时间：2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Cheng Long;  Zheng Gang;  Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/38  |  提交时间：2023/06/14
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/42  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：632/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:  Zhang Tiandong;  Du Huajun;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/22  |  提交时间：2023/06/14
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang
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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/106  |  提交时间：2018/05/31
控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器