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CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:141/31
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提交时间:2023/06/12
Federated Ecology: Steps Toward Confederated Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 271-278
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Chen, Yizhu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Hu, Bin
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:233/43
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提交时间:2021/05/17
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:224/75
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:286/43
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
A Recurrent Attention and Interaction Model for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
Journal of Automatica Sinica, 2020, 期号: *, 页码: *
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Wang Fei-Yue
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浏览/下载:168/47
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提交时间:2020/06/08
Trajectory prediction
recurrent attention and interaction model
Long Short-Term Memory
deep learning
A topic enhanced approach to detecting multiple standpoints in web texts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 501, 页码: 483-494
作者:
Lin, Junjie
;
Kong, Qingchao
;
Mao, Wenji
;
Wang, Lei
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浏览/下载:325/88
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提交时间:2019/10/08
Multiple standpoint detection
Topic model
Topic enhanced approach
Adaptive parameter determination
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-Based Approach via Multimodal Big Data in IoV
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1079-1089
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:398/72
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提交时间:2019/07/12
Cyber-social-physical system (CPSS)
Internet of Vehicles (IoV)
parallel system
social networks
Demographic Analysis from Biometric Data: Achievements, Challenges, and New Frontiers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 332-351
作者:
Sun, Yunlian
;
Zhang, Man
;
Sun, Zhenan
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2017/09/16
Demographic Estimation
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