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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/7  |  提交时间：2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：723/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach 会议论文
, Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen;  Han Chao
Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/76  |  提交时间：2019/05/07
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:  Wang, Tiechao;  Tong, Shaocheng;  Yi, Jianqiang;  Li, Hongyi
浏览  |  Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/84  |  提交时间：2015/11/12
Adaptive Inverse Control  Cable-driven Parallel System  Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model  Type-2 Fuzzy Logic Systems  
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Guiqing
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Data-driven Method  Fuzzy Logic System  Modeling And Control  Monotonicity  Type-2 Fuzzy  Type-reduction And Defuzzification Method  
Monotonic type-2 fuzzy neural network and its application to thermal comfort prediction 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1987-1998
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Wang, Ming;  Zhang, Guiqing
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Type-2 Fuzzy  Neural Network  Monotonicity  Constrained Least Squares Method  Gradient Descent Algorithm  Thermal Comfort  
Direct adaptive type-2 fuzzy neural network control for a generic hypersonic flight vehicle 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2053-2064
作者:  Yang, Fang;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang;  Tan, Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/86  |  提交时间：2015/08/12
Type-2 Fuzzy Logic  Fuzzy Neural Network  Hypersonic  Direct Adaptive Control  Uncertainty  
Bearing defect inspection based on machine vision 期刊论文
MEASUREMENT, 2012, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 719-733
作者:  Shen, Hao;  Li, Shuxiao;  Gu, Duoyu;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(2772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：690/314  |  提交时间：2015/08/12
Machine Vision  Bearings  Flaw Detection  Visual System  Defect Inspection