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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:337/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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浏览/下载:321/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:310/45
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Part-based Structured Representation Learning for Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Li, Yaoyu
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(19052Kb)
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浏览/下载:271/36
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提交时间:2021/03/08
Person re-identification
representation learning
graph convolutional network
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
, 线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
;
Xin Liu
;
Xinyu Cai
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)
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浏览/下载:260/57
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提交时间:2021/05/27
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)
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浏览/下载:310/79
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提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
Adaptive super -resolution for person re-identification with low-resolution images
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 114, 页码: 107682
作者:
Han, Ke
;
Huang, Yan
;
Song, Chunfeng
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(2944Kb)
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浏览/下载:322/37
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提交时间:2021/05/06
Person re-identification
Super-resolution
Body regions
Adaptive feature integration
Crowd Counting with Spatial Normalization Network
会议论文
, 香港, 2020-8-20
作者:
Xiapeng cheng
;
dapeng zhang
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浏览/下载:235/84
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提交时间:2020/10/20
Prediction and Recovery for Adaptive Low-Resolution Person Re-Identification
会议论文
, 线上, 2020.8-23-2020.8.28
作者:
Ke, Han
;
Yan, Huang
;
Zerui, Chen
;
Liang, Wang
;
Tieniu, Tan
Adobe PDF(677Kb)
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浏览/下载:62/20
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提交时间:2023/06/27
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 期号: 109, 页码: 1-9
作者:
Jiabin, Zhang
;
Hu, Su
;
Wei, Zou
;
Xinyi, Gong
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
Adobe PDF(1838Kb)
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浏览/下载:187/32
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提交时间:2021/06/17
Weakly supervised learning
Automated surface inspection
Defect detection
Knowledge distillation