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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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基于深度学习的场景文字检测与识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜臣
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浏览/下载:193/11
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提交时间:2022/01/18
文字检测
文字识别
特征聚合
文字边缘感知
中心线矫正
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:255/45
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
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浏览/下载:272/6
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)
biomimetic underwater vehicle (BUV)
line-of-sight (LOS) guidance
path following
ribbon-fin
undulatory propulsion
The Novel control method for the Adit data collection system
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Lei Yang
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Mobile Robots
Tuning
Servosystems
Cameras
Fractional Calculus
Automatic segmentation of the lateral geniculate nucleus: Application to control and glaucoma patients
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, 2015, 卷号: 255, 期号: 2015, 页码: 104-114
作者:
Wang, Jieqiong
;
Miao, Wen
;
Li, Jing
;
Li, Meng
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Zhen, Zonglei
;
Sabel, Bernhard
;
Xian, Junfang
;
He, Huiguang
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提交时间:2016/01/18
Automatic Segmentation
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