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| Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction 期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者: Chen QY(陈启元) ; Wei ZB(魏泽兵); Wang X(王晓); Li LX(李灵犀); Lv YS(吕宜生)
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| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
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| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
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| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
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| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
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surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang
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Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
| Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
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| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
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| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li K(李凯); Li LJ(李丽娟); Xing JL(兴军亮)
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| Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
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