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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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浏览/下载:271/65
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
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浏览/下载:96/19
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提交时间:2023/04/14
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Zhi, Li
;
Xiao yang, Zhu
;
Hai tao, Yu
;
Qi, Zhang
;
Yong shi, Jiang
Adobe PDF(9850Kb)
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浏览/下载:198/36
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提交时间:2021/05/27
Instance Aware Document Image Segmentation using Label Pyramid Networks and Deep Watershed Transformation
会议论文
, 澳大利亚悉尼国际会议中心(ICC), 2019-9
作者:
Li, Xiao-Hui
;
Yin, Fei
;
Xue, Tao
;
Liu, Long
;
Ogier, Jean-Marc
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1690Kb)
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浏览/下载:190/39
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提交时间:2021/06/02
document image segmentation
instance segmentation
label pyramid network
deep watershed transformation
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device
会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Ang
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浏览/下载:303/113
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提交时间:2018/05/04
Piezoelectric Actuator
Stick-slip Principle
Neural Network
Modeling
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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浏览/下载:280/84
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提交时间:2019/05/05
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:131/33
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation
会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
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浏览/下载:307/113
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提交时间:2018/05/04
Feedforward-feedback Control
Hysteresis Compensation
Model Predictive Control (Mpc)
Instantaneous Linearization
Piezoelectric Actuators (Peas)
An Embedded Controller for a Quadruped Robot
会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:328/150
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Legged Robot
Ground Substrates Classification
Adaptive Walking
Interaction Dynamics