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复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/4  |  提交时间：2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/23  |  提交时间：2023/05/31
Deep Top-rank Counter Metric for Person Re-identification 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Chen Chen;  Hao Dou;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
Adobe PDF(766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/54  |  提交时间：2021/06/17
person re-identification  metric learning  top-rank counter  deep learning  
Distill and Replay for Continual Language Learning 会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12-8
作者:  Sun, Jingyuan;  Wang, Shaonan;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/52  |  提交时间：2021/06/28
Intratumoral and peritumoral radiomics analysis for preoperative Lauren classification in gastric cancer 期刊论文
CANCER IMAGING, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Wang, Xiaoxiao;  Ding, Yi;  Wang, Siwen;  Dong, Di;  Li, Hailin;  Chen, Jian;  Hu, Hui;  Lu, Chao;  Tian, Jie;  Shan, Xiuhong
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/34  |  提交时间：2021/01/06
Lauren classification  Radiomics  Peritumoral analysis  Gastric cancer  Computed tomography  
Incremental Event Detection via Knowledge Consolidation Networks 会议论文
, Online, November 16–20, 2020
作者:  Pengfei Cao;  Yubo Chen;  Jun Zhao;  Taifeng Wang
Adobe PDF(629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/30  |  提交时间：2023/06/26
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/71  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Bridging the Gap between Prior and Posterior Knowledge Selection for Knowledge-Grounded Dialogue Generation 会议论文
, online, 2020-11
作者:  Chen, Xiuyi;  Meng, Fandong;  Li, Peng;  Chen, Feilong;  Xu, Shuang;  Xu, Bo;  Zhou, Jie
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/45  |  提交时间：2022/06/27
Residual Dual Scale Scene Text Spotting by Fusing Bottom-Up and Top-Down Processing 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2020, 卷号: 1, 期号: 38, 页码: 1872–1885
作者:  Wei Feng;  Fei Yin;  Xu-Yao Zhang;  Wenhao He;  Cheng-Lin Liu
浏览  |  Adobe PDF(4242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/186  |  提交时间：2020/10/28
Scene text spotting  Arbitrary shapes  Bottom-up  Top-down  Residual dual scale  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计