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无权访问的条目 学位论文
作者:  许庭兵
Adobe PDF(9981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/4  |  提交时间：2020/01/02
A Hybrid Deep Learning Approach with GCN and LSTM for Traffic Flow Prediction 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019-10-27
作者:  Zhishuai Li;  Gang Xiong;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Bin Hu;  Fenghua Zhu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/60  |  提交时间：2020/10/15
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation 会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Lu, Jinyan;  Gao, Huaixu;  Li, Boyao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/50  |  提交时间：2020/09/27
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/62  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Weakly Semantic Guided Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
作者:  Yu, Tingzhao;  Wang, Lingfeng;  Da, Cheng;  Gu, Huxiang;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(18774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/108  |  提交时间：2019/05/15
Semantic guided module  action recognition  cross domain  3D convolution  attention model  
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:  Li, Debang;  Wu, Huikai;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(6588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/41  |  提交时间：2019/12/16
Reinforcement learning  adversarial learning  image cropping  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/134  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
Jointly Adversarial Enhancement Training for Robust End-to-End Speech Recognition 会议论文
, Graz, Austria, 2019-9-15
作者:  Liu, Bin;  Nie, Shuai;  Liang, Shan;  Liu, Wenju;  Yu, Meng;  Chen, Lianwu;  Peng, Shouye;  Li, Changliang
浏览  |  Adobe PDF(350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/99  |  提交时间：2020/05/15
End-to-end Speech Recognition  Robust Speech Recognition  Speech Enhancement  Generative Adversarial Networks  
Reading selectively via Binary Input Gated Recurrent Unit 会议论文
, 中国澳门, 2019-08
作者:  Li Z(李哲);  Wang PS(王培松);  Lu HQ(卢汉清);  Cheng J(程健)
浏览  |  Adobe PDF(1207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/130  |  提交时间：2019/05/10
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/120  |  提交时间：2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)  neural network (NN)  nonzero-sum (NZS) games  off-policy  single-critic  unknown drift dynamics