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| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军 Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:509/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为 Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园 Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 虚拟现实中的跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 严志刚 Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 电磁跟踪技术 组合跟踪技术 Virtual Reality Tracking Technology Self-tracking Technology Electromagnetic Tracking Technology Hybrid Tracking Technology |
| 虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 臧爱云 收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟手术系统 接触交互技术 物理模型 虚拟手术器械 力反馈 Virtual Surgery System Haptic Interaction Technology Physical Model Virtual Surgery Instrument Force Feedbace |
| 一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 徐春 收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02 力觉反馈 碰撞检测 Obb 物体变形 Nurbs曲面 Hpatic Feedback Collision Detection Obb Object Deformation Nurbs Surface |