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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
 Adobe PDF(10498Kb) |  收藏 | 浏览/下载：352/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/25 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
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仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
Adobe PDF(10724Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/13 | 提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 危常明
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机器海豚 凸轮机构 曲柄滑块机构 蜗轮蜗杆机构 运动控制 Robotic Dolphin Cam Mechanism Slider-crank Mechanism Worm And Worm Gear Mechanism Motion Control |
