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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
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sugical robot Intervention |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
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预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 潘兴甲
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目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
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脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
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鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者: 张桂英
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| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
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基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 光学投影断层成像系统开发和算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 杨玉洁
Adobe PDF(2421Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2015/09/02
光学投影断层成像 系统开发 Ct融合 多尺度融合 虚拟高动态 Optical Projection Tomography System Development Ct Fusion Multi Scale Integration Virtual Hdr |
| 小动物多模成像系统中的软硬件模块开发与图像去噪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 施亮亮
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医学影像 多模态成像 软硬件开发 图像去噪 Medical Imaging Multimodality Imaging Hardware And Software Development Image Denoising |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
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子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
