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MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Ke Cheng;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/17  |  提交时间:2024/01/22
Event-based model  Dual-branch structure  Memory bank  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/67  |  提交时间:2023/07/06
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/56  |  提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/84  |  提交时间:2023/05/04
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/41  |  提交时间:2023/04/26
Learning pose-invariant 3D object reconstruction from single-view images 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 423, 页码: 407-418
作者:  Bo Peng;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/47  |  提交时间:2023/04/26
Learning 3D shape, Single view supervision, Domain confusion, Adversarial learning  
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/33  |  提交时间:2023/04/26
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/35  |  提交时间:2022/12/20
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/41  |  提交时间:2022/06/27
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/88  |  提交时间:2022/06/17