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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Enhancing Multiple-choice Machine Reading Comprehension by Punishing Illogical Interpretations
会议论文
, Barceló Bávaro Convention Centre, Punta Cana, Dominican Republic, 7th – 11th November 2021
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Tian ZX(田志兴)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(4223Kb)
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浏览/下载:105/37
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提交时间:2023/06/29
Intracranial Epileptic Seizures Detection Based on an Optimized Neural Network Classifier
期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2021, 页码: 419-425
作者:
Gong C(龚晨)
;
Liu JH(刘家辉)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(956Kb)
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浏览/下载:88/36
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提交时间:2023/06/27
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:135/57
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Exploring node interaction relationship in complex networks by using high-frequency signal injection
期刊论文
Phys. Rev. E., 2021, 页码: 022317
作者:
X. Wang
;
Z. Zhang
;
H. Li
;
Chen Y(陈阳)
;
Y. Mi
;
G. Hu
Adobe PDF(3559Kb)
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浏览/下载:119/37
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提交时间:2023/05/04
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:326/124
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提交时间:2022/06/14
A Robust video watermarking approach based on QR code
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Zhuojie Gao
;
Zhixian Niu
;
Baoning Niu
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(383Kb)
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浏览/下载:194/53
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提交时间:2022/04/08
An ACP-Based Parallel Approach for Color Image Encryption Using Redundant Blocks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 16
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2022/01/27
Encryption
DNA
Color
Resists
Computational modeling
Image coding
Complex systems
Artificial image and parallel execution (ACP) method
color image encryption
computational experiment
image division block
parallel computing
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:286/41
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
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