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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:128/3
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
DPNAS: Neural Architecture Search for Deep Learning with Differential Privacy
会议论文
, 线上, 2022-2
作者:
Cheng AD(程安达)
;
Wang JX(王家兴)
;
Zhang X(张希)
;
Chen Q(谌强)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(1135Kb)
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浏览/下载:93/22
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提交时间:2023/06/05
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:
Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)
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浏览/下载:133/34
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提交时间:2023/04/25
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:213/2
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Exploring wav2vec 2.0 on speaker verification and language identification
会议论文
, 线上会议, 2021-8-30
作者:
Fan ZY(范志赟)
;
Li M(李蒙)
;
Zhou SY(周世玉)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2081Kb)
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浏览/下载:175/34
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提交时间:2022/09/17
self-supervised
speaker verification
language identification
multi-task learning
wav2vec 2.0
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
Adobe PDF(3323Kb)
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浏览/下载:249/11
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:222/69
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提交时间:2022/08/26
Botom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Person Search
会议论文
, Seattle, United States, 12-16 October 2020
作者:
Yang, Wenjie
;
Li, Dangwei
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(2206Kb)
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浏览/下载:172/44
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提交时间:2021/06/21
Towards Rich Feature Discovery with Class Activation Maps Augmentation for Person Re-Identification
会议论文
, Long Beach, United States, June 16-20
作者:
Yang, Wenjie
;
Huang, Houjing
;
Zhang, Zhang
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1481Kb)
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浏览/下载:165/42
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提交时间:2021/06/21
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王昊
Adobe PDF(3854Kb)
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浏览/下载:236/3
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提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制