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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:
余航
;
李晨阳
;
余绍德
;
冯冬竹
;
许录平
Adobe PDF(13857Kb)
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提交时间:2024/05/20
呼吸运动
胸腹部表面
膈肌
子空间映射
回归模型
4D CT
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:
张嘉旭
;
王骏
;
张春香
;
林得富
;
周塔
;
王士同
Adobe PDF(1846Kb)
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提交时间:2024/05/20
多视角模糊聚类
香农熵
低秩约束
核范数
交替方向乘子法
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594
作者:
Xinyao Xu
;
De Xu
;
Fangbo Qin
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提交时间:2024/04/23
Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Camera-based Basketball Scoring Detection Using Convolutional Neural Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 266-276
作者:
Xu-Bo Fu
;
Shao-Long Yue
;
De-Yun Pan
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提交时间:2021/04/22
Computer vision
convolutional neural network (CCN)
frame difference
motion detection
object detection
real-time system
A Novel Minkowski-distance-based Consensus Clustering Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:
De-Gang Xu
;
Pan-Lei Zhao
;
Chun-Hua Yang
;
Wei-Hua Gui
;
Jian-Jun He
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提交时间:2021/02/23
Minkowski distance
consensus clustering
similarity matrix
process data
froth flotation.
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
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提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution