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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
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浏览/下载:282/30
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提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
Radiomics Based on MRI as a Biomarker to Guide Therapy by Predicting Upgrading of Prostate Cancer From Biopsy to Radical Prostatectomy
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 页码: 10
作者:
Zhang, Gu-mu-yang
;
Han, Yu-qi
;
Wei, Jing-wei
;
Qi, Ya-fei
;
Gu, Dong-sheng
;
Lei, Jing
;
Yan, Wei-gang
;
Xiao, Yu
;
Xue, Hua-dan
;
Feng, Feng
;
Sun, Hao
;
Jin, Zheng-yu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2020/09/28
radiomics
magnetic resonance imaging
prostate cancer
Gleason score
Dysfunctional Architecture Underlies White Matter Hyperintensities with and without Cognitive Impairment
期刊论文
JOURNAL OF ALZHEIMERS DISEASE, 2019, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 461-476
作者:
Zhu, Wenhao
;
Huang, Hao
;
Yang, Shiqi
;
Luo, Xiang
;
Zhu, Wenzhen
;
Xu, Shabei
;
Meng, Qi
;
Zuo, Chengchao
;
Zhao, Kun
;
Liu, Hesheng
;
Liu, Yong
;
Wang, Wei
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提交时间:2019/12/16
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