已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者: 关伟凡; 张希 Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/41  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| 一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01, 发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 黄凯奇; 王士贤; 张书晨; 陈杰 Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/52  |  提交时间:2023/06/28 |
| 基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文 系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193 作者: 徐佳乐; 张海东; 赵东海; 倪晚成 Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/54  |  提交时间:2023/06/28 兵棋推演 复盘数据 战术机动策略 态势特征 卷积神经网络 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇 Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/73  |  提交时间:2022/07/12 |
| 一种机器人目标行人检索方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 庞磊; 曹志强; 管培育; 梁爽; 周超; 喻俊志; 张伟民; 陈学超 Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/52  |  提交时间:2022/06/20 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/37  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16, 发明人: 杜章铭; 周超; 王硕; 邓赛; 张甜露; 程龙; 谭民 Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/49  |  提交时间:2022/06/13 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭 Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/8  |  提交时间:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张鹏 Adobe PDF(8406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/4  |  提交时间:2021/06/21 鸡尾酒会问题 语音分离 视觉辅助 在线流式处理 生成对抗训练 |