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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Deep domain adaptive object detection: a survey
会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:
Wanyi Li
;
Fuyu Li
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
Adobe PDF(129Kb)
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  |  
浏览/下载:52/16
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提交时间:2023/04/27
Object detection
Deep domain adaptation
Adaptive object detection
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
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浏览/下载:124/50
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提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
Unsupervised Image-Generation Enhanced Adaptation for Object Detection in Thermal Images
期刊论文
MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 6
作者:
Liu, Peng
;
Li, Fuyu
;
Yuan, Shanshan
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:220/0
  |  
提交时间:2022/07/25
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
, 线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)
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浏览/下载:168/31
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提交时间:2022/06/16
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:152/34
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提交时间:2022/06/16
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
, 北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)
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浏览/下载:130/15
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提交时间:2022/06/16
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:179/34
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提交时间:2022/06/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
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浏览/下载:201/49
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提交时间:2022/06/14
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)
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浏览/下载:203/14
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
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