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ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/23  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/38  |  提交时间：2023/05/06
A Spatiotemporal Hybrid Model for Airspace Complexity Prediction 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2022, 页码: 8
作者:  Du, Wenbo;  Li, Biyue;  Chen, Jun;  Lv, Yisheng;  Li, Yumeng
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2022/11/14
Complexity theory  Atmospheric modeling  Spatiotemporal phenomena  Predictive models  Deep learning  Correlation  Air traffic control  
An Adaptive Federated Control Strategy for Participant Selection in Multi-Client Collaboration 会议论文
, 中国北京, 2021-7-15
作者:  Chen, Yizhu;  Du, Xiaoming;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/60  |  提交时间：2022/06/24
federated control  Non-IID  participant selection  Mann-Kendall test  
基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
发明人:  李小双;  王晓;  王飞跃;  金峻臣;  陈薏竹
Adobe PDF(1330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/51  |  提交时间：2022/06/21
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/46  |  提交时间：2022/06/16
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/77  |  提交时间：2022/06/16
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:  Yang, Linyao;  Lv, Chen;  Wang, Xiao;  Qiao, Ji;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/19  |  提交时间：2022/06/15
entity alignment  integer programming  knowledge fusion  knowledge graph embedding  power dispatch  
A Spatiotemporal Neural Network Model for Estimated-Time-of-Arrival Prediction of Flights in a Terminal Maneuvering Area 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2022, 页码: 14
作者:  Ma, Yan;  Du, Wenbo;  Chen, Jun;  Thong, Yu;  Lv, Yisheng;  Coo, Xianbin
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2022/02/16
Trajectory  Predictive models  Boosting  Atmospheric modeling  Spatiotemporal phenomena  Meteorology  Prediction algorithms  
Bridging the Micro and Macro: Calibration of Agent-Based Model Using Mean-Field Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 10
作者:  Ye, Peijun;  Chen, Yuanyuan;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng;  Lu, Wanze;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2022/01/27
Calibration  Computational modeling  Mathematical model  Machine learning  Aggregates  Optimization  Bayes methods  Agent-based model (ABM)  calibration  Markovian process