×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [33]
多模态人工智能系统... [10]
智能感知与计算研究中... [9]
中科院工业视觉智能装... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
谭民 [34]
程龙 [11]
王硕 [10]
谭铁牛 [10]
王睿 [7]
王宇 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [56]
发表日期
2024 [2]
2023 [9]
2022 [11]
2021 [14]
2020 [8]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [56]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE-ASME ... [4]
PATTERN RE... [4]
IEEE TRANS... [3]
SCIENCE CH... [3]
ADVANCED R... [2]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [56]
导师
资助机构
National ... [56]
National ... [12]
Youth Inno... [7]
National K... [5]
Beijing Mu... [4]
Beijing Na... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Emergence of machine language: towards symbolic intelligence with neural networks
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2024, 页码: 3
作者:
Wang, Yuqi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
;
Tan, Tieniu
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Efficient Remote Sensing Image Super-Resolution via Lightweight Diffusion Models
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2024, 卷号: 21, 页码: 1-5
作者:
An T(安泰)
;
Xue B(薛斌)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(30422Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/23
  |  
提交时间:2024/01/17
Remote sensing super-resolution
lightweight diffusion models
cross-attention mechanism
satellite imagery
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/68
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Few-shot learning with unsupervised part discovery and part-aligned similarity
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 12
作者:
Chen, Wentao
;
Zhang, Zhang
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
;
Wang, Zilei
;
Tan, Tieniu
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Few-shot learning
Self-supervised learning
Part discovery network
Part-aligned similarity
Learning Domain Invariant Representations for Generalizable Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 509-523
作者:
Zhang, Yi-Fan
;
Zhang, Zhang
;
Li, Da
;
Jia, Zhen
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Generalizable person re-Identification
disentanglement
backdoor adjustment