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Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
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Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization  
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:  何文浩;  原魁;  房立新;  柴晓杰;  宋海涛
浏览  |  Adobe PDF(1833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/62  |  提交时间：2017/12/29
A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Cao, Xuewei;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/91  |  提交时间：2015/08/19
Surface Reconstruction  Tof Camera  Spraying Robot  
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Cao, Xuewei;  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Guo, Hao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/121  |  提交时间：2015/08/19
Three-dimensional Model  Zone Divide  Smartclustering  Edge Detection  Spraying  
基于FPGA的SIFT特征点检测 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 429-435
作者:  肖晗;  何文浩;  原魁;  柴晓杰
Adobe PDF(3646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/94  |  提交时间：2016/10/17
尺度不变特征变换(Sift)  现场可编程门阵列(Fpga)  特征点检测  机器视觉  硬件计算  
BACK PROJECTION STRATEGY FOR SOLVING MODE MIXING PROBLEM 期刊论文
, International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing, 2012, 卷号: 10(4), 期号: 4, 页码: 1-15 (SCI)
作者:  Hu, Xiyuan;  Peng, Silong;  Tan, Jie;  Hu, Weiping,
Adobe PDF(619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/08/12
Empirical Mode Decomposition (Emd) / intrinsic Mode Function (Imf) / Mode Mixing Phenomenon / locally Orthogonal  
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/45  |  提交时间：2015/09/22
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/89  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
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Object Segmentation  Visual Slam  Natural Landmark  Indoor Scenes  Mobile Robot  
Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/72  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark