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FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:
Meilin Li
;
Yue Long
;
Tieshan Li
;
Hongjing Liang
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)
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浏览/下载:56/24
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提交时间:2024/02/19
Constrained input
designable minimum inter-event time
directed communication topology
dynamic event-triggered mechanism
MASs consensus control
Sustainable Mining in the Era of Artificial Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
Long Chen
;
Yuting Xie
;
Yutong Wang
;
Shirong Ge
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4450Kb)
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浏览/下载:70/35
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提交时间:2024/01/02
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
;
Yiran Chen
;
Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:
Xiuwen Chen
;
Li Fang
;
Long Ye
;
Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/23
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Deep learning models of ultrasonography significantly improved the differential diagnosis performance for superficial soft-tissue masses: a retrospective multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Long, Bin
;
Zhang, Haoyan
;
Zhang, Han
;
Chen, Wen
;
Sun, Yang
;
Tang, Rui
;
Lin, Yuxuan
;
Fu, Qiang
;
Yang, Xin
;
Cui, Ligang
;
Wang, Kun
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/12/21
Superficial soft-tissue masses
Deep learning model
Ultrasound
Diagnosis
Computer-assisted diagnosis
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
On Intelligent Mining With Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4296-4300
作者:
Yang, Jianjian
;
Huang, Qiankun
;
Ge, Shirong
;
Wang, Xiao
;
Chen, Long
;
Guo, Yinan
;
Gui, Tianmu
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
Data mining
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