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资助机构:National Key Research and Development Program of China
发表日期:2023
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Rapid Viscosity Measurement Using Arbitrary Frequency Magnetic Particle Spectrometer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Zhang, Haoran
;
Zhang, Bo
;
Feng, Xin
;
Zhang, Yingqian
;
Chen, Yundai
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Arbitrary frequency
magnetic nanoparticles (MNPs)
magnetic particle spectrometer (MPS)
viscosity measurement
Constrained Maximum Cross-Domain Likelihood for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Lin, Jianxin
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/11/17
Optimization
Feature extraction
Metalearning
Entropy
Training
Hospitals
Task analysis
Distribution shift
domain adaptation
domain generalization
domain-invariant representation
joint distribution alignment
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:
Feng, Xin
;
Jia, Guang
;
Peng, Jiaming
;
Huang, Liyu
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Haoran
;
Liu, Yanjun
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Yifei
;
Sun, Meng
;
Li, Peng
;
Miao, Qiguang
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
magnetic nanoparticles
relaxation time
viscosity mapping
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Magnetic particle imaging deblurring with dual contrastive learning and adversarial framework
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2023, 卷号: 165, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiaxin
;
Wei, Zechen
;
Wu, Xiangjun
;
Shang, Yaxin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
收藏
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/11/16
Magnetic particle imaging
Deblurring
Unpaired data
Contrastive learning
Adversarial framework