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Student Modeling and Analysis in Adaptive Instructional Systems 期刊论文
IEEE ACCESS, 2022, 卷号: 10, 页码: 59359-59372
作者:  Liang, Jing;  Hare, Ryan;  Chang, Tianyu;  Xu, Fangli;  Tang, Ying;  Wang, Fei-Yue;  Peng, Shimeng;  Lei, Mingyu
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Adaptation models  Artificial intelligence  Predictive models  Analytical models  Adaptive systems  Ontologies  Mathematical models  Adaptive instructional systems  student modeling  multimodal learning analytics  
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/56  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun;  Zhang, Haojian
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Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization