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Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/32  |  提交时间：2023/06/27
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan;  Luo, Mingrui
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2022/11/14
PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2022/07/25
Power line extraction  Deep architecture  Image segmentation  Multi-scale attention module  
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:  Jin, Chen;  Wang, Shengru;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2022/07/25
scoliosis  Cobb angle measurement  deep learning  image enhancement  
A nondestructive automatic defect detection method with pixelwise segmentation 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 242, 页码: 12
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2022/06/10
Defect detection  Deep architecture  Image segmentation  Attention fusion  Residual dense connection convolution  network  
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2022/07/25
Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module  
Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2022/06/10
Welding  Laser noise  Sensors  Robots  Laser modes  Feature extraction  Lasers  Deep network architecture  image denoising  seam tracking  robot welding  structured light vision  
An Automatic Deep Segmentation Network for Pixel-Level Welding Defect Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 10
作者:  Yang, Lei;  Song, Shouan;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2022/06/06
Welding  Feature extraction  Image segmentation  Inspection  X-ray imaging  Manufacturing  Task analysis  Attention model  convolutional long short-term memory (ConvLSTM)  defect detection  feature fusion  hybrid loss  image segmentation