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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:李恩
第一作者
文献类型:会议论文
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Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:90/32
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提交时间:2023/06/27
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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浏览/下载:470/223
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提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
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浏览/下载:155/51
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
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浏览/下载:149/55
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
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浏览/下载:135/48
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:172/47
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提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:126/43
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge
会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:342/135
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提交时间:2017/01/13
Grasping Point
Planar Workpiece
Prior Knowledge
Research on the Temperature Control Methods to a Hemodialysis System with Large Inertia and Hysteresis
会议论文
, Chengdu, China, 2016年7月27-29日
作者:
Lan S(兰盛)
;
Li En(李恩)
;
Liang Zize(梁自泽)
;
LAN Sheng
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浏览/下载:319/101
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提交时间:2017/05/05
Hemodialysis
Large Inertia
Hysteresis
Temperature Control
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points
会议论文
, 成都, 2016-7
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li E(李恩)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Wu Y(武益)
;
Lie JP(列建平)
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浏览/下载:283/62
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提交时间:2018/05/31
Calibration
2d Laser Rangefinder
Binocular Cameras System