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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:期刊论文
发表日期:2022
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基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:
徐胜军
;
周盈希
;
孟月波
;
刘光辉
;
史亚
Adobe PDF(5223Kb)
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提交时间:2024/05/20
图像分割
高阶马尔科夫随机场
拓扑重叠测度
高斯混合模型
Gibbs采样算法
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者:
时圣苗
;
刘全
Adobe PDF(19798Kb)
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提交时间:2024/05/20
连续控制任务
深度确定性策略梯度
经验回放
分类经验回放
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:
李天梅
;
司小胜
;
刘翔
;
裴洪
Adobe PDF(2114Kb)
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提交时间:2024/05/20
大数据
剩余寿命预测
数模联动
深度学习
随机退化建模
基于全局覆盖机制与表示学习的生成式知识问答技术
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2392-2405
作者:
刘琼昕
;
王亚男
;
龙航
;
王佳升
;
卢士帅
Adobe PDF(1803Kb)
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提交时间:2024/05/20
生成式知识问答
覆盖机制
知识表示学习
自然语言处理
深度学习
Machine Learning for Cataract Classification/Grading on Ophthalmic Imaging Modalities: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 184-208
作者:
Xiao-Qing Zhang
;
Yan Hu
;
Zun-Jie Xiao
;
Jian-Sheng Fang
;
Risa Higashita
;
Jiang Liu
Adobe PDF(3409Kb)
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提交时间:2024/04/23
Cataract, classification and grading
ophthalmic image
machine learning
deep learning
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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提交时间:2023/06/27
Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Liu, Shengda
;
He, Guangping
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提交时间:2022/11/14
Immersion and invariance
adaptive control
nonlinear systems
time-varying systems
nonholonomy
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
;
Lv, Zhen
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
Inspired, but not mimicking: a conversation between artificial intelligence and human intelligence
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 6
作者:
Weijie, Zhao
;
Fu, Xiaolan
;
Gu, Yong
;
He, Sheng
;
Liu, Zhuojun
;
Tan, Tieniu
;
Zhou, Zhi-Hua
;
Lin, Huimin
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提交时间:2022/07/25
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC