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Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2017/09/18
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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提交时间:2017/02/14
Structured Light
Self-creating Template
Modified Template Matching
Seam Tracking Control
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:479/172
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
A practical and intuitive calibration technique for cross-line structured light
期刊论文
OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 20, 页码: 9582-9602
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05
Practical And Intuitive Calibration
Cross-line Structured Light
Three Non-collinear 3d Points
Hand-eye Visual Sensing System
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
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浏览/下载:356/136
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:259/53
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提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation
Adaptive Immersion and Invariance Based Control of Non-minimum Phase Hypersonic Vehicles
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:346/100
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提交时间:2017/09/18
Motion Detection Based on Improved Sobel and ViBe Algorithm
会议论文
, Chengdu, China, 2016-7
作者:
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2019/05/07
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
;
袁晓东
;
刘长春
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提交时间:2018/06/08
一种基于光照方向不一致性的图像拼接检测方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN105678308A, 申请日期: 2016-06-15,
发明人:
谭铁牛
;
董晶
;
王伟
;
彭勃
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提交时间:2019/10/08