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Learning Skill Characteristics From Manipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie;  Li, Rui-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Fan, Chen-Chen;  Feng, Zhen-Qiu;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
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Surgery  Sensors  In vivo  Task analysis  Arteries  Measurement  Sensor phenomena and characterization  Ensemble learning  in vivo porcine studies  percutaneous coronary intervention  skill characteristics  wavelet packet decomposition (WPD)  
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine 期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:  Xiaoliang,Xie;  Guinin,Bian;  Zengguang,Hou;  Zhenqiu,Feng;  Jianlong,Hao
浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/59  |  提交时间：2020/11/05
Extreme learning machine  Wilcoxon neural network  Wilcoxon-norm based robust extreme  learning machine  
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:  Xiaohu,Zhou;  Xiaoliang.Xie;  Zhenqiu,Feng;  Zengguang,Hou;  Guibin,Bian;  Ruiqi,Li;  Zhenliang,Ni;  Shiqi,Liu;  Yan-Jie Zhou
浏览  |  Adobe PDF(2286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/59  |  提交时间：2020/11/05
Endovascular manipulations  multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)  percutaneous coronary intervention (PCI),  technical skill assessment  
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/82  |  提交时间：2019/04/24
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:  Bian Gui-Bin;  Hou Zeng-Guang;  Xie Xiao-Liang;  Cheng Long;  Tan Min;  Feng Zhen-Qiu;  Zhou Xiao-Hu
浏览  |  Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/64  |  提交时间：2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎;  彭龙;  奉振球
浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/86  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/81  |  提交时间：2019/04/24
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球;  郝剑龙
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/109  |  提交时间：2019/04/24
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
, Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zhenqiu Feng;  Zeng-Guang Hou;  Peng Wei;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2019/02/14
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator 会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:  Jianlong Hao;  Xiaoliang Xie;  Guibin Bian;  Zengguang Hou;  Zhenqiu Feng;  Zhanjie Gao;  Hongnian Yu;  Luige Vladareanu
浏览  |  Adobe PDF(403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/151  |  提交时间：2017/06/07